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SS1108

SS1108
SS1108是新一代高性能数字闭环步进伺服驱动器,它融合了伺服系统和步进系统的优点,运行起来接近一个多电级的伺服。更先进的电流控制算法使得电机的振动和噪音消失;增加了位置闭环,能防止电机丢步现象。 驱动器电压为交流80-130VAC,适合电流在8.0A以下各种型号的二相混合式闭环步进电机,具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。

l  闭环控制防止失步;

l  运行速度和运行力矩更大;

l  响应速度更快;

l  大幅降低温升,提高运行效率;

l  停止时无振动;

l  高平顺性能,超低噪音;

l  低成本。


参数

最小值

典型值

最大值

单位

输入电压交流(AC)

80

110

130

VAC

输出电流峰值

0

-

8.0

A

脉冲频率

0

-

200

KHZ

输入信号电流

7

10

16

mA

1.         控制信号接口CN1

SS1108型步进电机驱动器内部的信号接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。

控制信号端口CN1

引脚号

名称

说明

3

PUL+

脉冲正输入

4

PUL-

脉冲负输入

5

DIR+

方向正输入

6

DIR-

方向负输入

11

ENA+

使能正输入, 通常不连接(使能状态)

12

ENA-

使能负输入, 通常不连接(使能状态)

2.         输出报警端口CN1

当驱动器报警,会改变报警输出口状态,“Pend”口为常闭,报警后为常开;“ALM”口为常开,报警后为常闭。用户可根据控制器或控制卡报警输入类型接“Pend”或“ALM”口,在驱动器报警下出发控制器或控制卡报警,使加工暂停。

输出报警端口CN1

引脚号

名称

说明

9

Pend+

报警信号:OC门正输出,常闭

10

Pend-

报警信号:OC门负输出,常闭

7

ALM+

报警信号:OC门正输出,常开

8

ALM-

报警信号:OC门负输出,常开

3.编码器接口CN2

编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱动器和电机即可。为保证信号传输稳定,请拧紧端口两端螺丝。

4.强电接口

 

名称

说明

颜色

A+

A相电机绕组+

必须保证接线颜色与端口对应

A-

A相电机绕组-

B+

B相电机绕组+

B-

B相电机绕组-

L

输入电源

80-130VAC

N

输入电源

PE

接地

保证可靠接地

 

为保证电机正常运行,必须按照电机颜色一一对应接接线端子,颜色不对应会导致驱动损坏或报警。

5.控制信号接口电路

信号接口详细说明:SS1108型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

 

 

 

 

图一 共阴极接法

图二 共阳极接法

 

 

图三 典型连接

信号幅度

外接限流电阻R

5V

不加

12V

680Ω

24V

1.8KΩ

1


SS1108是一款低成本、高性能伺服系统,适合各种大型自动化设备和仪器,在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳,比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。


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