SS880L

l 闭环控制防止失步;
l 运行速度和运行力矩更大;
l 响应速度更快;
l 大幅降低温升,提高运行效率;
l 停止时无振动;
l 高平顺性能,超低噪音;
l 低成本。


SS880L有三个控制端口和两个强电端口。三个控制端口分别是CN1、CN2和CN3。CN1包括控制信号端口和报警输出端口;CN2为编码器信号端口;CN3为串口连接端口。强电端口分为电源端口和电机端口。所有接口请参照以下说明接线,务必保证接线准确。
1. 控制信号接口CN1
SS880L型步进电机驱动器内部的信号接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。
控制信号端口CN1 |
||
引脚号 |
名称 |
说明 |
3 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
4 |
PUL- |
脉冲负输入 |
5 |
DIR+ |
方向正输入 |
6 |
DIR- |
方向负输入 |
11 |
ENA+ |
使能正输入, 通常不连接(使能状态) |
12 |
ENA- |
使能负输入, 通常不连接(使能状态) |
2. 输出报警端口CN1
当驱动器报警,会改变报警输出口状态,“Pend”口为常闭,报警后为常开;“ALM”口为常开,报警后为常闭。用户可根据控制器或控制卡报警输入类型接“Pend”或“ALM”口,在驱动器报警下出发控制器或控制卡报警,使加工暂停。
输出报警端口CN1 |
||
引脚号 |
名称 |
说明 |
9 |
Pend+ |
报警信号:OC门正输出,常闭 |
10 |
Pend- |
报警信号:OC门负输出,常闭 |
7 |
ALM+ |
报警信号:OC门正输出,常开 |
8 |
ALM- |
报警信号:OC门负输出,常开 |
3.编码器接口CN2
编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱动器和电机即可。为保证信号传输稳定,请拧紧端口两端螺丝。
4.强电接口
名称 |
说明 |
颜色 |
|
A+ |
A相电机绕组+ |
蓝 |
必须保证接线颜色与端口对应 |
A- |
A相电机绕组- |
黄 |
|
B+ |
B相电机绕组+ |
黑 |
|
B- |
B相电机绕组- |
红 |
|
L |
输入电源 |
50-80VAC |
|
N |
输入电源 |
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PE |
接地 |
保证可靠接地 |
为保证电机正常运行,必须按照电机颜色一一对应接接线端子,颜色不对应会导致驱动损坏或报警。
5.控制信号接口电路
信号接口详细说明:SS880L型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。
图一 共阴极接法
图二 共阳极接法
图三 典型连接
信号幅度 |
外接限流电阻R |
5V |
不加 |
12V |
680Ω |
24V |
1.8KΩ |
表1
SS880L是一款低成本、高性能伺服系统,适合各种大型自动化设备和仪器,在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳,比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。