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SS880L
l 闭环控制防止失步；
l 运行速度和运行力矩更大；
l 响应速度更快；
l 大幅降低温升，提高运行效率；
l 停止时无振动；
l 高平顺性能，超低噪音；
l 低成本。
SS880L有三个控制端口和两个强电端口。三个控制端口分别是CN1、CN2和CN3。CN1包括控制信号端口和报警输出端口；CN2为编码器信号端口；CN3为串口连接端口。强电端口分为电源端口和电机端口。所有接口请参照以下说明接线，务必保证接线准确。
1． 控制信号接口CN1
SS880L型步进电机驱动器内部的信号接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。
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控制信号端口CN1 |
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引脚号 |
名称 |
说明 |
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3 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
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4 |
PUL- |
脉冲负输入 |
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5 |
DIR+ |
方向正输入 |
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6 |
DIR- |
方向负输入 |
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11 |
ENA+ |
使能正输入, 通常不连接（使能状态） |
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12 |
ENA- |
使能负输入, 通常不连接（使能状态） |
2． 输出报警端口CN1
当驱动器报警，会改变报警输出口状态，“Pend”口为常闭，报警后为常开；“ALM”口为常开，报警后为常闭。用户可根据控制器或控制卡报警输入类型接“Pend”或“ALM”口，在驱动器报警下出发控制器或控制卡报警，使加工暂停。
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输出报警端口CN1 |
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引脚号 |
名称 |
说明 |
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9 |
Pend+ |
报警信号：OC门正输出，常闭 |
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10 |
Pend- |
报警信号：OC门负输出，常闭 |
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7 |
ALM+ |
报警信号：OC门正输出，常开 |
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8 |
ALM- |
报警信号：OC门负输出，常开 |
3．编码器接口CN2
编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱动器和电机即可。为保证信号传输稳定，请拧紧端口两端螺丝。
4．强电接口
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名称 |
说明 |
颜色 |
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A+ |
A相电机绕组＋ |
蓝 |
必须保证接线颜色与端口对应 |
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A- |
A相电机绕组- |
黄 |
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B+ |
B相电机绕组＋ |
黑 |
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B- |
B相电机绕组- |
红 |
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L |
输入电源 |
50-80VAC |
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N |
输入电源 |
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PE |
接地 |
保证可靠接地 |
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为保证电机正常运行，必须按照电机颜色一一对应接接线端子，颜色不对应会导致驱动损坏或报警。
5．控制信号接口电路
信号接口详细说明：SS880L型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。接法为差分接法，抗干扰性能良好。
图一 共阴极接法
图二 共阳极接法
图三 典型连接
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信号幅度 |
外接限流电阻R |
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5V |
不加 |
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12V |
680Ω |
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24V |
1.8KΩ |
表1
SS880L是一款低成本、高性能伺服系统，适合各种大型自动化设备和仪器，在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳，比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。
