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SS880L

SS880L
SS系列是创伟公司基于十多年步进与伺服研发经验,开发成功的创新型混合伺服驱动产品。采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器能耗。在电机连续过载时,驱动器会及时输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。

l 闭环控制防止失步;

l 运行速度和运行力矩更大;

l 响应速度更快;

l 大幅降低温升,提高运行效率;

l 停止时无振动;

l 高平顺性能,超低噪音;

l 低成本。

SS880L有三个控制端口和两个强电端口。三个控制端口分别是CN1CN2CN3CN1包括控制信号端口和报警输出端口;CN2为编码器信号端口;CN3为串口连接端口。强电端口分为电源端口和电机端口。所有接口请参照以下说明接线,务必保证接线准确。

1. 控制信号接口CN1

SS880L型步进电机驱动器内部的信号接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。

控制信号端口CN1

引脚号

名称

说明

3

PUL+

脉冲正输入

4

PUL-

脉冲负输入

5

DIR+

方向正输入

6

DIR-

方向负输入

11

ENA+

使能正输入, 通常不连接(使能状态)

12

ENA-

使能负输入, 通常不连接(使能状态)

2. 输出报警端口CN1

当驱动器报警,会改变报警输出口状态,“Pend”口为常闭,报警后为常开;“ALM”口为常开,报警后为常闭。用户可根据控制器或控制卡报警输入类型接“Pend”或“ALM”口,在驱动器报警下出发控制器或控制卡报警,使加工暂停。

输出报警端口CN1

引脚号

名称

说明

9

Pend+

报警信号:OC门正输出,常闭

10

Pend-

报警信号:OC门负输出,常闭

7

ALM+

报警信号:OC门正输出,常开

8

ALM-

报警信号:OC门负输出,常开

3.编码器接口CN2

编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱动器和电机即可。为保证信号传输稳定,请拧紧端口两端螺丝。

4.强电接口

名称

说明

颜色

A+

A相电机绕组+

必须保证接线颜色与端口对应

A-

A相电机绕组-

B+

B相电机绕组+

B-

B相电机绕组-

L

输入电源

50-80VAC

N

输入电源

PE

接地

保证可靠接地

为保证电机正常运行,必须按照电机颜色一一对应接接线端子,颜色不对应会导致驱动损坏或报警。

5.控制信号接口电路

信号接口详细说明:SS880L型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

图一 共阴极接法

图二 共阳极接法


图三 典型连接

信号幅度

外接限流电阻R

5V

不加

12V

680Ω

24V

1.8KΩ

1

SS880L是一款低成本、高性能伺服系统,适合各种大型自动化设备和仪器,在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳,比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。


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