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步进电机入门与误区

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1.两相步进电机、三相步进电机与两相电220伏、三相电380伏之间的误区

步进电机按照内部构造不同,可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机,由于五相步进电机成本高,市场上很少出现,所以常用的就是两相步进电机和三相步进电机。很多客户刚接触步进,经常会误认为两相步进电机就是220伏供电,三相步进电机就是380伏供电,其实是错误的。我们说的两相三相步进电机是根据步进电机内部构造极对数来命名区分的,与220伏380伏供电没有任何关系。


2.步进电机功率与扭矩之间的误区

步进电机一般在较大范围内调速使用,通常只用力矩来衡量,而且速度越快力矩就会越小,其功率是变化的,所以步进电机没有功率这一说法,只说保持转矩,有些客户为了取代以往的普通的电机,想选个和以前大约差不多的功率的电机,这里有这样一个大约的公式。

力矩与功率换算如下:

∵P=Ω.M

Ω=2П.n/60

∴P=2П.n.M/60,≈n.M/10 功率≈转速*转矩/10

其中P为功率,单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩,单位为N.m。


3.步进电机供电的误区

步进电机如果正常运转,必须与步进电机驱动器和发脉冲的控制器同时使用,而步进电机是不需要直接接电源的,步进电机的出线直接和驱动器连接,我们通常所说的供电电压是指给驱动器的供电电压,有很多客户希望直接用220V的电压来供电,方便快捷,但是不是所有步进电机都能实现,一般三相大功率的110,130步进电机所配驱动器3722是可以直接220V供电的,其余的小功率的电机驱动器都是要配一个开关电源或者变压器的。


4.步进电机命名的误区

目前国内步进电机的命名方式可谓多种多样,没有一个统一的国标,各个厂家都以自己的方式命名,有很多客户直接会问有没有什么什么型号的步进电机,如果想找到一模一样命名方式的电机替代,只有找原厂家。其实各个厂家步进电机都是一样的,只是名字不同,我们只要抓住关键参数,法兰边长,保持转矩,电机机身长度,步距角就可以确定可以替代的电机了。


5.步进电机基本步距角与细分之间的误区

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。(两相步进电机的基本步距角是1.8°,即一个脉冲走1.8°,如果没有细分,则是200个脉冲走一圈360°,细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关,如果是10细分,则发一个脉冲电机走0.18°,即2000个脉冲走一圈360°,电机的精度能否达到或接近0.18°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。以次类推。三相步进电机的基本步距角是1.2°,即一个脉冲走1.2°,如果没有细分,则是300个脉冲走一圈360°,如果是10细分,则发一个脉冲,电机走0.12°,即3000个脉冲走一圈360°,以次类推。

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