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简易伺服电机

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开环步进电机受具有予定时间间隔的脉冲序列所控制,无需反馈和相应的线路。这种线路具有简单、费用低的特点,使开环步进电机得以广泛的应用。但是,开环步进电机无法避免步进电机本身所固有的缺点,即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面,开环步进电机的精度要高于分级是很困难的,其定位精度比较低。因此,在精度和稳定性标准要求比较高的系统中,就必须果用闭环步进电机。

闭环步进电机相较开环步进电的优势如下:

1、随着输出转矩的增加,二者的速度均以非线性形式下降,但是,闭环控制提高了矩频特性。

2、闭环控制下,输出功率/转矩曲线得以提高,原因是,闭环下,电机励磁转换是以转子位置信息为基础的,电流值决定于电机负载,因此,即使在低速度范围内,电流也能够充分转换成转矩。

3、采用闭环控制,可得到比开环控制更高的运行速度,更稳定、更光滑的转速。

4、利用闭环控制,步进电机可自动地、有效地被加速和减速。

5、闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价,可借助比较ⅳ步内通过某个路径间隔的时间得出:n-步进电机转换拍数(n>n)。

6、应用闭环驱动,效率可增到7.8倍,输出功率可增到3.3倍,速度可增到3.6倍。

闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电机。步进电机闭环驱动具有步进电机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。

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